影像医生组团向吴恩达学AI?北美放射学会举办首个医生AI课程

未来的医生不仅要能看得了片子,做得了诊断,很可能还要学会和人工智能更好地合作,在技术加持下让自己的医术更上一层楼。

6月2日消息,全世界最大的医学国际学会之一北美放射学会(RSNA, Radiological Society of North America)在5月31日-6月1日期间举行了第一届针对放射医学工作者的”AI大讲堂”(Spotlight Course on AI: Radiology in the Age of AI ),试图通过两天的课程,介绍放射医学与AI紧密结合的技术起源、现有应用及如何理解AI医学影像方面的学术进展,希望能够帮助医生们适应和新兴技术紧密合作的新时代。

毕竟,医疗拥有大量数据和技术需求,是最先接受大规模AI技术冲击的领域,也是许多技术最快走向应用的行业之一。

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这个”AI大讲堂”包括简要介绍医学影像中的AI技术、探讨其对更好地保证人类健康的影响、如何在自己的医学实践中接入AI系统等多个部分,每个部分都邀请了AI行业领域的佼佼者来进行讨论或者演讲。我们摘录了一些重要观点:

AI正在不断影响医学影像行业

这次课程上,最明确的一点就是,在放射医学领域,AI已经是最重要的技术了。CT、MRI、PET等医学影像手段是医生做诊断的重要资料,而AI强大的数据处理能力能够在多个层面上帮助医生。

世界知名AI专家、斯坦福教授吴恩达介绍了AI和深度学习算法的发展以及AI影像技术的新进展。他所处的实验室和斯坦福医院合作,完成了ChestXnet,、Xray4all等用深度学习理解影像的工作。这些深度学习技术可以理解胸部X光中十一种不同的病理表现,检测出膝盖MRI中的异常、检测出在头部CT片子中指向动脉瘤的病理表现等等。

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吴恩达在介绍AI在医学影像中的应用

“深度学习已经可以完成所有人类需要一秒钟能完成的基本任务,当然,AI想要完全替代医生进行诊断、判断还有很多路要走,有很多个突破需要做。”吴恩达说道。

本次课程的组织者之一,斯坦福大学医学院放射系副主任Curtis Langlotz教授提到他对AI完全替代临床影像医生的工作的危机并没有那么悲观。他强调影像科医生需要不断改变、多学习最前沿的AI知识与技能,但AI只是临床医学遇到的类似CT、磁共振、超声等新技术之后的又一个有价值的新技术、新发展。临床医生需要将AI新技术利用到临床工作中。”一些医生感觉到琐碎的任务、比如测量病灶大小、跟踪病灶位置大小在不同疾病周期的变化等,这些任务都是AI更擅长的且人不太喜欢和擅长做的。所以从一种角度上AI能让临床医生的工作更好。”他说道,”有了AI的协助,临床医生可以做一些在认知上更有趣更有挑战的任务。”

AI不会替代医生,但是会用AI的医生可能会替代那些不会的……

不可否认的是,医生仍旧面临一些新的挑战。面对AI不断地改变医疗领域的现状,作为近距离接触病患、提供日常医疗服务的医生,如何才能适应这样的时代?

首先,医生需要更多地了解新技术,以及技术如何应用在临床诊断、手术预后、提前筛查等领域。课程中多位医学影像AI的研究者分享了他们在这些领域的新研究。

“AI不会替代医生,但是会用AI的医生会替代不会用AI的医生。”Curtis Langlotz教授在讨论AI在医疗临床应用时金句频出。

吴恩达也表示:”在科技世界里,每五年,我们的工作就会有巨大的变化。如今,技术也正让所有其他行业比以前变化的速度进一步加快。很多过去放射科医生做的事情会被自动化,然而如果这些医生愿意去思考真正重要的工作是什么,不断拓宽视野,把重心放在(和这些能够自动化的工作)有差异的工作上,他们就无需担心什么。”

其次,新技术本身也能进一步提升医生的专业水平。

英国Kheiron Medical的放射学专家Dr. Hugh Harvey指出,放射学医生需要更多地了解数据科学技术。放射科医生需要了解基础的数据科学、机器学习等方面知识,特别是对于数据的整理。他提到深度学习等AI技术对于数据量的要求很大,但人们讨论时往往只重视数量而忽略了质量。直接从临床系统中拿到的数据是远远不能真正用来做临床AI研究与应用的。

一般数据整理需要至少四层操作。

第一层是临床系统(PACS,电子病历系统)中直接拿到的数据,这些数据往往包含敏感信息,量很大但很杂,不能真用来做研究。

第二层是通过伦理委员会审查、去掉病人敏感信息的数据的数据,医生和研究者可以受限拿到,但是这类数据一般也还是非结构化的没发直接用来做研究。

第三层是将这些数据再进一步进行结构化清洗,进行可视化检验,从而保证图像数据质量等问题。

第四层是最终将这些数据与相应的临床信息匹配,通过人工或者自动的方法为数据打标签从而可以进行AI研究分析。但到这层最后还要确认数据的统计价值是否足够,以及是否有真正的标准来进行标签。比如病人疾病的判断需要根据多位医生读图的结果比照,以及通过后续发病或者随访得到的结果来确认疾病。

对于医生来说,对于技术持开放态度,通过课程、活动、项目交流等方式接触并掌握新兴技术,很可能会让未来的医疗服务”事半功倍”。

参加这次会议的斯坦福神经影像医生、前沿神经功能影像实验室主任、Greg Zaharchuk教授表示这类课程可以很好的将AI理论、应用、发展和局限讲解给临床医生,他很欣喜看到越来越多的影像科医生对AI的热情和想要获得更多这方面知识的态度。

临床医生要适应这个AI高速发展的时代,就必须要不断参加类似活动获取知识、并和同仁一起交流心得。与会者对记者表示,目前医院和医生对AI技术也越来越关注和接受,鼓励医生参与到类似的活动中来。

另一方面,他也强调临床AI的研究和真正的临床AI产品部署之间还有很大差距。如何确保算法在不同病例、设备、扫描参数等,都是现在面临的问题,需要再未来逐步解决。

“我很高效看到如此多的影像科医生和从业者参与到这个活动,这次是RSNA组织的第一次AI聚焦课程,我们希望能保持科研、临床与产业的交流。另外AI影像企业像深透医疗等在商业化的同时,还保持学术性的报告和论文发表。严谨地分析产品性能与临床价值,是一件很好的事情。”本次活动的组织者之一斯坦福Dr. Matthew Lungren教授表示。

医疗影像与AI技术结合后,人类的健康可能会获得更多、更可靠的保障

放射科医生在AI时代面临着更多的机会和挑战,而对更广阔的大众来说,技术能带来的是更多的保障与更高的医疗水平。

在这次活动中,来自吴恩达实验室的博士生Pranav Rajpurkar现场展示了Xray4All平台:上传用户截取的x光影像照片,一两秒传输后,就可以在线获得结果,检测出了异常,并且用高亮来标记出了异常部位。

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Pranav Rajpurkar现场展示Xray4All平台

“这个技术的应用场景特别适合用于解决在发展中国家、全球卫生场景中临床医生资源短缺的问题。”Pranav介绍道。

另一家融资超过4500万美元的美国AI影像公司Arterys也主持了午餐会,介绍了他们的未来愿景:进一步推广他们的影像分析和AI产品,并逐步扩展平台。通过现实世界的数据来为全球人类提供医疗决策,自动化日常的医疗任务,进一步推动医疗平等化、民主化,提供预防性分析。特别的Arterys强调了其影像分析和AI产品都是基于云计算来处理的,特别强调了云计算相比在医院内部计算系统中计算其实更快捷、更安全可靠。

AI技术在美国临床应用:AI系统产业化的关键步骤

作为每年医疗投入占政府总支出最高的国家之一,美国在推广AI医疗领域技术方面走在全球前列。而中国作为平均医疗资源紧张的人口大国,对AI医疗也有很大的需求。

在这次课程上,国内的推想科技、美国的Nuance、以及在中美都快速推广AI影像处理的深透医疗Subtle Medical受邀报告,并以”Implementing AI: the last mile”为主题,探讨了临床部署AI系统产业化的最后关键步骤。

推想医疗介绍了其多款产品在中国接触到数百万的病历,并在美国4家医院/影像中心开展测试。Nuance在美国临床影像的语音识别工具、读图标记工具有很大的市场份额,也在推广其”Nuance AI market”医学影像AI应用商店。

深透医疗是三家中唯一有AI产品获FDA批准进行商业化的。深透医疗CEO宫恩浩博士介绍了如何临床部署其FDA获批的SubtlePET产品,以及对申请中的SubtleMR等产品进行临床测试。

深透医疗SubtlePET产品是第一个获批的医学影像增强应用以及第一个核医学的AI应用,其产品价值重点在于利用AI达到4倍左右的影像采集加速,也为减少辐射以及造影剂剂量提供了解决方案。这一软件方案让病人可以获得更便捷、更高质量、更安全、更智能的临床影像检查。FDA获批后已在美国以及全球的20家顶尖医院和影像中心开展了商业部署与临床合作。

在美国,真正要让医院应用AI并愿意付费有很高门槛,要医院信息系统深入融合,与临床医生确认系统效果,以及对医院论证AI系统购买可以带来的回报。

“在美国真正在医院部署需要和临床医生、信息系统负责人以及医院管理运营方面多方面沟通。以深透医疗为例,公司临床和销售负责人需要和医院进行快捷而有效的真实数据测试,在尽可能不影响医院现有运行的情况下,实时让医院用自己的数据进行临床测试。通过实际的测试以及真实可观的影像检查加速,可以很客观地让医院看到AI为医院带来新的临床价值以及经济价值,从而进展到采购与部署。”深透医疗CEO宫恩浩说道。

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医学影像后处理公司TeraRecon的CEO,同时也是医学影像AI平台Envoy公司的CEO, Jeff Soreson与著名影像医生、影像AI推广者Eliot Siegal教授,也以互相采访的形式讨论了如何优化影像AI的工作流程、部署过程,以及不断验证。

“对AI算法深度的临床验证是推广医学AI非常关键的一步,我们在向这个目标不断发展。”Eliot Siegal教授强调。

技术局限性与我们面临的挑战

虽然医学影像已经是AI领域最适合、也能最快部署的领域之一,我们仍然面临着种种挑战。

首先,以深度学习为代表的的AI技术仍是一个”黑箱子”。这意味着技术能够让医疗影像检测达到较高的准确度,然而AI仍然很难理解数据之间的真正关系以及如何分类数据等等。

“在斯坦福,我们希望能够为医学影像感知打造更好的注意力分布图(attention map),来避免黑箱效应。”斯坦福医学院教授Dr. Saafwan Halabi表示。最近有很多研究和报道讨论到基于数据的对抗攻击算法(Adverserial Attack)可以让识别路标的AI无法正常工作。在医疗AI中,如何保证AI不被误导是非常重要的一环,但目前这方面研究的还不够。

斯坦福AIMI人工智能医学影像研究项目负责人,本科课程的负责人之一Dr. Matthew Lungren也讨论了临床AI的偏见问题”bias and implications for medical imaging AI”. AI在实际临床用时很可能引入数据偏差(bias)。比如很有可能对于医学影像识别的分类器,识别的是图像里的其他标记,而不是影像中的病灶本身。而目前的工具对于数据和算法中的偏差问题并不能很好的理解。实际临床应用的AI必须要让人能在使用中理解结果的可信性。在系统设计中考虑人机互动以及AI算法给出置信度分析可以大大帮助人来减少可能的偏差问题。

麻省总院机器学习实验室负责人之一Jayashree kalpathy教授讨论了如何打造一个更加鲁棒的模型、如何在多医院合作项目中通过转移学习以及联邦学习等算法,在不用分享敏感数据的情况下就能分享训练出的深度学习AI模型,来进行深度合作。

人工智能时代,技术正在不断渗透、变革各行各业。医学是与人类生活联系极为紧密的领域,而在这样一个庞大、重要、站在AI应用前沿的领域,我们正在看到越来越多帮助技术更好地和医学实践结合的努力。

比如本次RSNA提供的首个医学影像领域AI课程,吸引了超过200位美国顶尖医院医生参加,而行业中的技术人士也乐于提供更多的信息,帮助医生更好理解AI。除此之外,像深透这样的创业企业,也通过产品设计,尽量让医生能够将技术”无缝”接入过去的工作流程,无需额外精力去适应产品。医生对技术更加了解,创业者也为了医生和患者开发出更加优质的产品。

未来,人类的健康一定会有更多的技术支撑,但最重要的,还是由行业中的人类共同努力,带来一个更加有效率、有效果的健康医疗系统。

偶邦(ObEN)图灵测试结果出炉,AI已经可以冒充人类?

你能分清AI和真人的声音吗?先别急着说是,现在的AI技术已经让人声和AI声音傻傻分不清楚了。

今年3月,人工智能初创公司偶邦(ObEN)发布了对其AI声音技术的图灵测试挑战,通过公众号、微信群、网站、微博、Twitter等社交平台发布了图灵测试的招募链接,最终吸引了700多位网友的参与。

如今,图灵测试的结果公布,结果令人惊讶:竟然有30%的人分不清AI和真人的声音。

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ObEN发布的“真人or AI”听力测试

图灵测试(The Turing test)是由英国数学家阿兰·图灵(Alan Turing)于1950年的一篇论文《计算机器与智能》中提出的,图灵也是计算机时代的奠基人之一,这篇划时代的论文预言了创造出真正智能的可能性。

图灵测试的基本设想是:让计算机来冒充人,看它能不能“骗”过人类。

具体实验方法是:将测试者与被测试者隔开,双方进行五分钟的对话,再让实验者判断与之对话的是真人还是计算机。如果通过多次的实验,不足70%的人判断正确,即有超过30%的被测试者误以为和自己说话的是人而非计算机,那么就判定该机器通过了图灵测试,成功“骗”过了人类,就可以认为该计算机拥有“智能”。

根据阿兰·图灵在1950年的预测,到2000年,人类应该可以用10GB的计算机设备,制造出可以在5分钟的问答中骗过30%成年人的人工智能。

但遗憾的是,当前技术的发展远远落后于这个预测。

之前比较有名的案例是2016年宣布通过图灵测试的作诗机器人“薇薇”,该机器人由清华大学语音与语言实验中心(CSLT)研发,在“薇薇”创作的诗词中,有31%被认为是人创作的。2018年Google I/O开发者大会上,谷歌发布了具有AI订餐功能的Google Assistant,无论是声音还是反应都让人听不出是AI,这也是机器通过图灵测试的一个例子。

《未来简史》的作者尤瓦尔·赫拉利指出,“根据图灵的看法,计算机究竟有没有意识不重要,重要的是人类会怎么想”。赫拉利在书中举了一个生动的例子,阿兰·图灵本人是个同性恋,而当时同性恋在英国是违法的,图灵在1952年被判犯有同性恋行为并接受了化学阉割。图灵测试其实就是复制每个同性恋男子在1950年的英国所必须通过的日常测试:你能装成一个异性恋吗?

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偶邦(ObEN)图灵测试结果

其实偶邦(ObEN)的AI技术并不算完美通过图灵测试,在测试结果中,六题中有五题错误率超过了30%,剩下一题的正确率为26.2%,但是可以说偶邦(ObEN)的技术已经无限接近图灵测试的标准了

这种让真人都难以识别的声音背后是偶邦(ObEN)独特的文字转化语音发声引擎(TTS,Text-To-Speech)技术和个性化人工智能技术(PAI,Personal AI)。用户只需录制一段十几秒的音频,该技术就能根据用户的声音特点,生成一段与真人声音高度相似的虚拟声音,不仅能模仿真人的声音唱歌,还能让这个虚拟声音说出各国的语言。

偶邦(ObEN)的TTS技术通过了图灵测试,这也就意味着这种以假乱真的声音技术将具备广泛的商业应用场景,包括读书软件、动画/视频的配音、虚拟歌姬、人工客服等等。在不久的将来,当用户打开阅读软件听书时,那个流畅自然又声情并茂的朗读声,很可能就来自AI。

今年春节的央视网络春晚中,由偶邦(ObEN)的PAI技术驱动的虚拟主持人小小撒就与撒贝宁自然地互动,毫无违和感,引起了网友的热烈讨论。

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偶邦(ObEN)以假乱真的技术让撒贝宁笑称自己的主持人职业生涯受到了人工智能的威胁。但其实不必因此对技术心怀恐惧,未来这样的技术会应用到更多社交、游戏等场景中,正如《头号玩家》与《刀剑神域》中的NPC那样,技术的进步最终都是为了造福社会,改善大家的生活。

关于偶邦(ObEN):

偶邦(ObEN)是一家来自硅谷的人工智能公司,创立于2014年,曾获K11、腾讯、软银等知名风投的融资,并先后入选IdeaLab孵化器、HTC VIVE X加速器项目。CEO Nikhil Jain是加州地区的连续创业者,COO Adam Zheng郑毅是百合网创始人之一。

Citcon获华美银行500万美元战略投资,加速跨境移动支付全球布局

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Vitamin World店内,通过Citcon接入了微信支付和支付宝

4月16日消息,来自硅谷的跨境移动支付公司Citcon获得了华美银行500万美元的战略投资。华美银行执行副总裁兼个人银行及数字银行业务总监Catherine Zhou将加入Citcon董事会。数据显示,Citcon上一轮融资为2018年3月,获得真格基金、浙商创投、赛伯乐等方面的A+轮500万美元投资。本轮融资后,Citcon的累计融资金额已超过1500万美元。

Citcon创办于2015年,是一家移动支付及跨境商务解决方案提供商,是微信支付和支付宝在北美最大的合作伙伴之一,同时与银联展开深入合作,帮助银联云闪付在北美落地,成为美国唯一能整合主流中国支付解决方式的平台。至此,坐拥支付宝、微信支付及银联在北美移动支付业务战略合作关系的Citcon可以说承包了中国出境游客,当地华人及跨境电商人群在北美购物的支付方式。

Citcon创始人兼CEO黄春波对记者表示:“过去几年,数字化融入了人类日常生活,移动支付技术对消费者习惯和生活方式,以及商业形态带来了巨大的改变。未来,各行业的数字化转型将更快推进。中国市场已经成为全球品牌的增长引擎,应对消费者及商业环境的改变,并应用行业领先的解决方案成为企业抓住庞大且快速增长的中国市场商机的必然。”

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Hugo Boss店内,消费者正使用微信支付

华美银行为美国上市公司,股票代号EWBC在NASDAQ Global Select Market交易。华美银行现为全美以华裔为主要市场规模最大的商业银行,现有总资产410亿美元,在美国和大中华地区共有超过130处服务网络。华美银行按市值位列全美前25大上市银行,并于2019年获评”福布斯全美百强银行榜”(Forbes America’s Best Banks)第八名。

华美银行董事长兼首席执行官吴建民(Dominic Ng)表示:“华美银行是一座连接东西方的金融桥梁,专注于美国和大中华地区市场的发展。华美银行和Citcon的战略合作将有助于我们为两地客户提供更卓越的金融服务。此前,我们还与Citcon合作,为华美银行庞大的商户网络接入Citcon移动支付解决方案。移动技术将推动未来商务形态实现根本性改变,我们与Citcon的战略合作将为我们的企业客户业务增长带来积极深远的影响。”

华美银行执行副总裁兼个人银行及数字银行业务总监Catherine Zhou表示:“在个人银行领域,华美银行致力于为我们的消费者提供一系列领先的移动银行服务,来满足不断变化的现代生活需求。快速发展的消费者行为和日益更新的金融科技,为创建一个独特的移动银行平台提供了前所未有的机会。我们很高兴与Citcon达成战略合作,为即将推出的移动银行平台对接商户资源、技术及解决方案。”

Citcon方面表示,本轮融资将用于未来第二阶段的全球扩张,加速产品开发, 为企业级客户提供更先进和全面的解决方案,打通支付,营销及商务闭环。同时扩充技术、产品、市场及销售团队。

据国家文化和旅游部的数据显示,2018年中国公民出境旅游人次近1.5亿,比上年同比增长14.7%,人均单次境外旅游消费将达到约800-3000美元,按照该数据推算,中国旅客境外支付将是一个数千亿美元级的市场。随着中国出境旅客的持续增长,商家对微信支付、支付宝、银联等支付方式的需求不断上升。

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美国的农夫市场上,摊位可用支付宝

另一方面,海外华人消费及跨境电商在全球呈扩张趋势,而可靠的支付解决方案在这个趋势中也必不可少。2018年中国跨境电商交易规模达9.1万亿元, 中国海淘用户规模将达1.01亿人,增长率为48.4%。艾媒咨询分析师认为,随着移动互联网的普及与全球消费观念的兴起,用户对高品质的跨境电商需求增加,用户规模将持续扩大并维持高增长率。随着新《电商法》出台,政府积极鼓励促进跨境电商行业发展。在政策利好下,中国跨境电商市场的发展将继续保持良好态势。

如今,人们已经能在美国、加拿大等众多商圈及消费场景顺畅地使用微信支付和支付宝,这背后正是Citcon的技术。Citcon为微信支付、支付宝和境外商家之间搭建了一个技术解决方案,既是技术平台,也是清算平台。Citcon为不同垂直细分领域以及不同规模的商家,提供了从手机App,POS机,以及系统集成等不同的支付及营销产品。

今年,Citcon将继续扩大市场覆盖范围,从美国、加拿大扩展至欧洲,并在未来扩张至亚洲等地,与更多全球客户进行多种方式的合作。

除此之外,随着微信支付、支付宝等面向华人的移动支付在境外的普及,商户的市场认知发生了改变,更多的需求也应运而生。经过数年的市场教育和中国移动支付的蓬勃发展,许多商户已经对中国的移动支付解决方案有了初步了解,也已接入了相应的服务。下一步,Citcon将着力为商户所更关心的问题提供解决方案,比如在微信今年推出WeChat GO平台,Citcon作为微信合作伙伴,将把旅游相关产品聚合在一起,提供流量包、出行、住宿、娱乐、餐饮等整合服务;以及如何利用移动支付及配套设施对用户进行引流,发挥平台上沉淀的数据的价值等为海外企业提供数字化智慧解决方案。

在今年3月21日微信支付在香港举办的境外业务合作伙伴大会上,Citcon作为美国市场代表,获得了美国唯一一个优秀服务商奖项。这得益于Citcon庞大的商业生态,以及强悍的输出解决方案的能力。在北美,Citcon承包了微信和支付宝一半以上的业务——相较于其他传统机构和小型服务商,Citcon团队拥有清晰的战略布局和高效的落地速度,也有很强的竞争优势。

到2019年,Citcon在全球的商家客户预计达到50,000家。目前的合作伙伴覆盖纽约、拉斯维加斯、旧金山、洛杉矶、芝加哥、迈阿密、波士顿、温哥华等北美主要区域和城市,涵盖奢侈品,时尚及机场零售,旅游,电商,餐饮等各行业头部企业客户,包括北美所有主流机场免税及零售管理集团如DFS 集团、DFA、HMSHost等,全球最大酒店娱乐集团凯撒娱乐、美高梅集团, 全球最大零售商业地产西蒙购物,以及GNC、Samsonite、餐饮连锁小肥羊、海底捞等知名品牌。

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旧金山领事馆内,用户在使用Citcon提供的电子支付方案

此外, Citcon也和中国领事馆合作,为驻外领馆提供电子支付方案,现已与纽约、旧金山、洛杉矶、芝加哥、休斯顿、华盛顿等领馆开展了合作。

斯坦福机器人团队首次亮相,Flexiv带来第三代自适应机器人

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三年前,由斯坦福科学家们研发的人形水下机器人Ocean One,通过极高的灵巧性,完成了由人类远程控制、成功打捞17世纪法国沉船残骸的任务。机器人拥有先进的复合感知系统,可以体会文物的大小、轮廓、材质,在深海寻找到文物后,将它们稳稳放入修复篮内。这听来不可思议的故事,体现了人类与机器人结合后的超凡能力与可能性。

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如今,曾深度参与Ocean One设计及开发的王世全及叶熙阳,和另外两位来自斯坦福机器人及AI实验室的博士后钟书耘、卢策吾一起,希望将这灵巧性与智能再推进一步——结合高精度力控、计算机视觉、AI技术,打造第三代自适应机器人:拂晓(Rizon)。

刚刚结束的2019汉诺威工业博览会上,拂晓首次亮相。该博览会是全球最重要的自动化工业展会之一,在工业重镇德国汉诺威举行。

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展会上,拂晓不仅在人类推搡干预下稳定地保持高效工作,还在极不确定的工作环境中出色完成抛光、插拔等任务,通过强大的稳定性和灵巧智能吸引了全世界的注意力。

本文转载了钛媒体对Flexiv Ltd. (非夕机器人)创始人及CEO王世全的专访,解码这个保密模式下为拂晓进行了三年研发的机器人公司。

力觉控制把机器人的能力带到新的高度?

不管是对于Ocean One还是第二代协作式机器人,力觉控制都是一个重点概念,机器人可以通过力觉控制系统,更好地感知工作环境,检测碰撞、人类可以通过拖拽示教来让机器人学会新的任务。

过去几年来,引入了力觉检测的协作式机器人由于较为安全及通过拖拽示教就能进行基础工作任务而备受关注。全球四大机器人公司发那科、ABB、库卡、安川都相继推出了自己的协作机器人。Marketsandmarkets预测,其将在2025年发展到百亿美元市场。

但在来自世界最前沿力控机器人实验室的王世全看来,力觉在过去机器人身上还远未发挥出它的全部潜力。

“最大的瓶颈在于硬件,力控机器人在理论上有很多研究,但在硬件实现上仍存在许多未被妥善解决的问题。目前市面上缺少专门为高性能力控打造的硬件,这项技术也就很难在真实应用中有所突破。”

在斯坦福读博时,拥有深厚硬件基础的王世全意识到了这个独特的机会,决定从零创造适用于高性能力觉控制的全新机器人本体,融合AI技术,打造第三代自适应机器人。

这也意味着机器人和人的相似度进一步增强,更加柔性、智能——既拥有强大的抗干扰能力、可以兼容不确定的环境,又拥有智能可迁移能力,可以高效地转换不同产线、产品,或是仅用一条产线就可以处理同品类的不同产品。

比如电动车接插头组装。在这类产线里,一辆车存在上千个带有线缆的接插头需要组装,每次的插头状态、种类、接插的动作力度都可能不同,相关厂商一直无法找到合适的自动化方案。

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而拂晓则可以通过AI视觉来进行复杂环境下的有效定位,并且实时运用力觉来调整及插入,补偿视觉的定位误差。而机器人插拔的一致性,也减少了额外用来避免人为插拔出错的检测环节。

在另一个案例中,Flexiv帮助一家领先的手机OEM厂商改革装配部件自动化产线,通过简化一般产线上繁复的定位工装和视觉二次定位环节,减少了许多额外的定制设备和调试工作。在三年内,其资本支出及总生产支出预计可降低超过50%。

斯坦福背景提供强大技术储备

为了让机械臂拥有这样智能、可靠、抗干扰性强的工作能力,在资本支持下,这个有近百个AI及机器人工程师的团队完成了三个方面的技术储备:机器人本体、AI视觉及层级式机器人智能。

在机器人本体方面,Flexiv完成了新型关节设计、各关节和末端的新型高性能扭矩和力觉传感器、高性能关节扭矩控制硬件以及基于力觉控制的全新整机实时控制规划算法。“这是从硬件底层到系统顶层的全面革新,机器人能够实现高性能的复杂力控,提供和人类相似的精巧操作以及手感。”王世全表示。

另一方面,机器人本体的技术突破结合AI视觉及深度学习技术,让Flexiv机器人拥有实现各类复杂环境物体的识别定位、决策学习和模仿学习能力。而层级式的人工智能系统,使Flexiv能够深度融合力觉及视觉能力,让机器人能够完成大量过去机器人难以完成的任务,如不确定环境中的曲面抛光以及复杂插拔装配等工作任务。

在机器人领域,传统的机器人学者和新兴的深度学习研究者其实往往有一点“互斥”,两者互不信服对方的技术路线是解决这个领域核心难题的最优方式。而Flexiv的创始团队,在AI和机器人领域完成了互补。

王世全博士毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室,发表顶级期刊会议论文二十余篇,其主导的人形攀岩机器人研究曾获得国际顶级机器人会议IROS最佳论文奖。创始团队还包括卢策吾,上海交通大学计算机系教授及博导,国家青年千人计划及MIT TR35 China获得者,青年AI科学家联盟执行理事,曾任斯坦福大学人工智能实验室博士后,在计算机视觉及深度学习领域深耕多年;再加上曾负责国际知名的复杂环境下的人形机器人SupraPed研究的斯坦福大学人工智能实验室博士后钟书耘,以及前文提到的主导Ocean One项目的斯坦福大学人工智能实验室博士叶熙阳。

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Flexiv创始团队,从左至右:叶熙阳、钟书耘、王世全、卢策吾

这几位机器人、AI领域的佼佼者曾共同完成过多个科研及产业项目,也在各个机器人细分领域里贡献了大量突破性成果。他们为新一代自适应机器人梳理出三个关键点——误差容忍度高、抗干扰性强、工作能力智能可迁移;也为非夕旗下第三代自适应机器人的研发铺平了道路,团队成立后便吸引了大量来自斯坦福、伯克利、CMU等国际名校的优秀人才加入,同时也与斯坦福、清华、交大建立了紧密的合作关系。

超越工业场景的自适应式机器人

在创始之初,Flexiv就获得金沙江创投、高榕等主流资本支持,短短两年内,融资总额达1.5亿人民币,后续跟投方还包括真格基金、顺为资本、MFund和清华研究院等机构。

资本的青睐与对这个市场的期待息息相关:2018年,全球机器人市场超过300亿美元。根据Mordor Intelligence预测,2019年至2024年间,全球机器人市场将以25%的年增长率不断扩大,很可能形成千亿市场。

“很难得看到一家创业公司从0到1地开发出了新型机械臂,创新式地实现了精确的力觉控制系统并融合了领先的AI技术,能应用在汽车、3C制造、农业等多个领域。Flexiv拥有一流的团队,未来的发展空间巨大。”Flexiv投资方、高榕资本创始合伙人岳斌表示。

据王世全透露, 今年下半年,第三代自适应式机械臂的第一个产品“拂晓”就将投入量产。

未来,Flexiv拂晓及其后续的机器人产品可以被投入工业、医疗、航空甚至服务业,更加紧密地与人类相处,帮助人类完成枯燥、危险的工作任务。

“精细复杂的力觉控制融合前沿的人工智能,可以让机器人以更近似人类的方式工作,在通用性和可迁移上具有天然的优势,这使其能够在工业应用以外更开放更不确定的场景下更好的服务于人类。”王世全表示。除了一个优秀的创始团队,Flexiv也吸引了大量具有产业经验的资深人士加入,包括来自全球知名机器人公司KUKA、FANUC、ABB、Intuitive Surgical,以及苹果等硬件公司的研发、供应链生产、商务市场人才,共同推进第三代自适应式机器人的量产和落地。

初接触机器人时,王世全曾在浙大智控所主导完成过当年热门的四足机器人项目。经过一年的设计打磨,机器狗与初始版本看似没有太多“进化“,却在上百次细节调整与迭代中有了质的改变,让他深刻体会到简洁设计和完美主义的强大力量。

而十数年后,他仍旧能体会创造带来的乐趣与心潮澎湃:“看着几千几万个零件,通过技术的力量重新组合,这种美感和冲击感是无与伦比的”。

在越来越多的场合,人们赋予机器人以生命,以血肉;机器人也因此将人类的可能性带到未曾想象过的领域和空间中,这是技术之美,也是人类之幸。

《人间世》直击跨境就医痛点 癌症患者如何避免“人财两空”?

近日,东方卫视大型医疗纪录片《人间世》第二季迎来热播。该纪录片直面“中国式医疗”环境中的种种考验,令观众得以感同身受地体会与病魔斗争的医患双方不得不面对的残酷难题。目前,其豆瓣评分便接近满分,朋友圈中更不乏针对其中剧集内容与人物的讨论与感慨。

其中,《人间世》第二季的第五集“抗癌之路”,清晰地展示了中国癌症患者在面临出国看病等重大抉择时的艰难处境,使得无数观众为之扼腕动容。

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“抗癌之路”这一集,讲述了三阴性乳腺癌病患闫宏微与病魔艰苦斗争的辛酸故事。故事主人公闫宏微今年三十四岁,出身山西农村的她,身上始终带着晋中人身上特有的那股乐观、固执的劲儿。她至今的人生,似乎总在和命运设置的难题“死磕”。高考考入南京大学,一路作为同学们口中的“学霸”攻克硕士和博士学位,在高校谋得教职;坚信爱情大过天,心无旁骛地嫁给校园里遇到的白马王子,俩人生下冰雪聪明的可爱女儿;落户上海,磕磕绊绊地买下房产,与挚爱之人组成三口之家。人生至此,闫宏微的奋斗虽然算不得“逆天改命”,但也足以使她成为同龄人中令人仰视的翘楚。

但在连续“磕”下学位、婚姻乃至上海户口与房子的槛儿后,三阴性乳腺癌毫无征兆地袭来。这回,这位他人眼中足以顶天立地的青年女教师,这回有点“磕”不动了。

如《人间世》中所描述的一般,三阴性乳腺癌是所有乳腺癌中最为凶险的一种。所谓“三阴”,指的是雌激素受体、孕激素受体和人表皮生长因子受体表达都呈阴性。这意味着,三阴性乳腺癌患者无法采用普通癌症病人常用的内分泌治疗、靶向治疗等具有针对性的治疗方案。《人间世》主人公闫宏微将化疗药物与治疗方案悉数试了个遍,但肿瘤却越长越大了。

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众所周知,美国对癌症的治疗水平相对更高,在临床领域对前沿、实验性疗法更为开放。走入绝境的闫宏微将赴美医疗看作治疗癌症的最后赌博。此前冗长的化疗过程已经耗光了她才成立不久的家庭的积蓄。为了前往位于世界顶级的美国MD安德森癌症中心获得不同的诊疗方案,闫宏微和丈夫东西奔走,拆借了两万四千美元的治疗费用。临行前,闫宏微的丈夫向摄制组偷偷说,“(去美国)钱是一定会花掉的,但结果不一定和上海(的治疗方案)有太大差异”,此间无奈辛酸,不言自明。

没有医保的闫宏微在美国只做了常规的血、尿检查,结果在做肺穿刺检查之前就接到通知,剩余费用已经不够了,需要补交。她赶紧筹钱接受了一次肺部穿刺,并与主治医生对谈了不到60分钟,所有借款就全花光了。而预想中另辟蹊径的诊疗方案并未从天而降。

但令闫宏微稍感振奋的是,就在临回国之际,MD安德森癌症中心发来她的肺部穿刺报告。报告显示,闫宏微的肺部转移灶雌激素受体呈阳性,这意味着“三阴”可能产生了变化,闫宏微或许能够回国接受内分泌和靶向治疗了。

然而,命运并未停止对闫宏微的捉弄。自闫宏微在中国就诊以来一直关注她病情的中方专家并不认可MD安德森的监测结果。中方专家认为,美国医院的这一纸报告只是“孤证”,在无法和美方专家取得更多沟通的前提下,不能取信这份报告。因此,闫宏微的赴美就医之旅,除了给自家增添了两万四千美元的负债之外,并无带来任何收获。

节目末尾,闫宏微唱起了汪峰的《存在》,听者无不为之揪心、伤感。

在中国,每年都有超过380万名新增癌症患者同闫宏微一样,对命运或撕心裂肺,或气若游丝地问出“我该如何存在”。闫宏微的无奈与艰难并非个例,而是一整个庞大群体的共同命运。

数据显示,越来越多的中国疑难重症患者将出国看病视作获取其他治疗方案的重要手段。然而,正如《人间世》所展示的闫宏微的剪影一样,这些把希望寄托在跨境就医上的患者,并非都有卓绝的经济实力。对于大多数患者来说,是否出国看病、跨境就诊,是需要将全家经济命运放上赌桌的一次重要抉择。虽然“人财两空”是每个患者家庭最不愿见到的结果,但盲目斥资出国就医、未能收获理想治疗结果的案例,却在不断地上演着。

闫宏微的抗癌故事,暴露出了当代中国癌症患者的诸多痛点。她借债赴美就医失败的经历,更使人深感遗憾。通过影片展示的内容,我们看到,闫宏微去美国前无法直接获知美方医生的想法,也不能就自身情况与对方提前沟通,导致诊疗效率低下;未能预约挂号,去到MD安德森后七天才见了主治医师一面,浪费了大量的时间与金钱;境内外的医院检查结果未能互通,导致没有医保的闫宏微花费比国内贵数十倍的天价进行重复的常规检查;中美医生缺乏交流渠道,双方对诊疗意见产生分歧后不能及时交流,致使闫宏微花光家产换来的检查结果变成了一张写满问号的废纸。

回过头来看,如果闫宏微在出国前便能将自己在中国的检查结果发到美国,并促成中方主治医师和美国专家沟通,她很可能会对是否赴美作出不同决定。虽然她的病情可能不会因此产生转折,但至少家中有限的资源可以因此被配置到更合适的地方。

然而,对于大多数将希望寄托于出国就医的中国患者来说,直接和海外医生取得沟通都是一个可望而不可及的愿望。2018年,中国跨境就医服务市场规模超过20亿人民币,市场增长率达96.1%。目前,中国市场从事跨境医疗的机构如雨后春笋般生长。但令人遗憾的是,这些机构大多着眼于照顾患者出国就医时的衣食起居,并不能起到帮助中国病人提前与海外医生取得联系、互通医疗资料的作用。除此之外,也有不少病人选择通过海外医院的国际服务部自行联系出国就诊。然而,这些部门至多只能做到帮助病人收集、审核前期资料,但也不能让病人在亲自前往海外就诊前与主治医生取得联系。换言之,无论采用上述两种方法中的哪种,似乎都难以避免步入“闫宏微式”的豪赌陷阱。

除了经济风险之外,盲目选择出国就医还可能对患者的病情造成不可挽回的负面影响。对于普通人来说,长途旅行带来的无非疲顿劳累;但之于重症患者而言,动辄十几小时的飞行时间与突然转变的气候、生活方式,却可能是一次生死考验。日前,《纽约时报》刊文评论跨境就医现象,文中引用一位前往美国就医的阿拉伯患者的故事。这位患者身患绝症,在没有提前和医生沟通的情况下,倾家荡产地前往美国看病。无奈抵达美国时,他已病情加重,医生也无能为力。最终,这位患者带着遗憾客死他乡,错过了和家人共度最后时光的机会。

美国顶级癌症治疗专家、加利福尼亚大学旧金山分校医疗中心外科主任、原肿瘤外科主任Dr. Robert Warren接受记者采访时即表示,闫宏微是中国跨境就医病人的缩影。“我总是鼓励病人去其他医院获取第二诊疗意见,这有助于病人获得全面、多角度的诊疗意见,”Dr. Robert Warren说,“但像闫这样借钱飞到美国看病,成本和风险实在太高了。使用科技手段,帮助中国医生与海外医生产生联系,就案例进行在线会诊,之后再决定患者是否有必要出国看病,才是相对高效的治疗方式。”

伴随着科技发展,“如何借助科技手段提升跨境就医成功率、减轻病人负担”,已经成为了中外医院与社会各方所必须共同面对的重要议题。当前,有不少创业企业与医疗机构期望借助互联网建立中外医生的交流平台,为跨境就医患者提供便利。但是,受到技术、资源与法律等条件限制,仅有少数有资质的医疗机构能够打破壁垒、提供相关解决方案。由Dr. Robert Warren联合创立、深耕中美跨境医疗的MORE Health,是目前从事在线跨境就医、多学科远程会诊等领域最具代表性的医疗机构。

与传统跨境就医中介不同,“新派”的跨境医疗机构并不鼓励患者在没有前期准备的情况下直接出国就诊。以MORE Health为例,这家医疗机构使用自主研发的、遵循美国《健康保险流通及责任法案》(HIPAA)的远程会诊平台。利用自身雄厚的中美医疗资源,MORE Health帮助中国患者通过在线平台获得美方专家的第二诊疗意见。

中国患者可以将自己的病例、CT图像、PET、MRI影像及病理切片等医疗信息上传至这一平台,而MORE Health的专业医疗团队会对之进行即时翻译,并帮助患者匹配、联系最有针对性的美国名医,进行多学科会诊。由此,美方医疗团队可以在不要求病人亲自到场的情况下就对案例进行在线会诊讨论。同时,患者可以要求中国的主治医生通过这一平台加入跨境会诊,与美方医生以视频方式进行即时、高效的直接交流。在多方意见认定病人有出国就医必要、且病人表达明确的希望出国看病意愿之后,MORE Health会帮助患者办理预约挂号、签证等事宜。一般情况下,患者可在5天之内完成预约挂号,由此节约宝贵的治疗时间。

在这样的机制下,患者可以提前洞悉自己是否有出国看病的必要,并对出国看病的开销有所认知。同时,中美医生双方都能获得来自其他角度和学科的诊疗意见,以帮助病人建立更全面、可靠的治疗方案。病人经历会诊后,确认中方治疗方案的可靠性、留在中国进行治疗并康复的案例,也不在少数。就在去年5月,MORE Health帮助一位三阴性乳腺癌患者进行了跨国多学科会诊。四名来自美国纪念斯隆凯特林癌症中心的专家为该患者提供了第二诊疗意见。目前,该患者已经在中国接受手术,后续治疗与康复效果良好。

在病魔面前,每一个意欲反抗的个体都是渺小的。但他们的身上,都有着无比强大的人性光辉。如何帮助这些敢于对命运说“不”的斗士在向死而生的路上走的更坚定、更长远,是每一家医疗机构应当思考的终极命题。愿在科技与平台的帮助下,越来越多的中国患者可以摆脱病痛折磨,找到最适合自己的治疗方案与生活希望。

加州公布2018年自动驾驶里程,中国四家公司入选前十一

无人驾驶领域最重要的数据之一刚刚发布了,中国军团的表现引人瞩目——美国公司在无人驾驶技术上整体领先,中国团队紧跟其后并赶超迅速,而其他国家已明显在技术实力上落后美中。中国四大头部玩家AutoX、Baidu、Pony.ai、WeRide均榜上有名。

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2019年2月13日,加州DMV首次公开2018年度全球62家无人驾驶公司在加州的路测数据。在此之前,仅有2016年和2017年的一部分数据,无法体现全领域的最新实力排行。由于全球几乎所有主流自动驾驶公司均在硅谷设有主研发中心,加州路测是最具代表性的指标。

本次报告中,有一项指标最为重要:路测里程数。在L4无人驾驶领域,技术成熟度与路测的总里程数成正比关系,里程数越高,技术成熟度越高。2018年,行业领先者谷歌无人驾驶Waymo以127万英里的里程数一马当先。通用旗下的Cruise名列第二。紧着是Apple、Zoox、Uber、Nuro、AutoX和Aurora,均超过两万英里。其中,AutoX是唯一一家中国背景并超过两万英里的公司,名列全球第七。累计超过两万英里加州路测数据,代表了无人车公司处理海量数据的能力及算法可处理复杂场景的实力。其他中国公司,包括百度,Pony,WeRide,虽无法达到两万英里的界限,也越过了一万英里的里程碑。在2017年,除了谷歌与Cruise,未有任何一家无人驾驶公司突破5千英里范畴。

仅有3台以下测试车辆的公司,及测试里程少于10,000英里的公司,均未被列入全部头部无人驾驶公司。经整理,全球十一大领先无人驾驶公司清单如下:

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除了总里程数,另两项比较客观的指标是实际路测的车辆数目,和每辆车的测试里程。Waymo、Cruise、Apple、Uber等大公司均拥有几十甚至上百台车辆,融资超过7亿美元的Zoox和10亿美元的Nuro亦购买了超过10台车。同时车的数目也与技术成熟度与量产的能力相关。如果一个公司仅有两三台车,那么说明其技术尚未成熟,不具有量产的可能性。

报告亦公布了MPI (Miles Per Intervention),但是此项指标由于过于主观,无法用于横向对比。各公司统计方式无统一定义,各自有自己的不同理解。例如,拥有超过1000名自动驾驶工程师的两大巨头Apple和Uber均在MPI上明显垫底。而Pony.ai在总里程数较低情况下MPI明显突出,与同一里程数左右的团队有数量级别上的出入。由于此项指标过于主观,主要用于同一公司内部比较。例如一些公司处理MPI数据的方式是:将每个人工干预的数据均导入仿真器,在其中由工作人员主观判断,如果当时场景下安全员不干预是否可以接受,如果可以接受就当做零人工干预。

路况难度

路测里程的另一个维度,是路况难度。多数中国背景无人驾驶公司的路测为已知固定路线,一旦系统过耦合于固定路线后,无法用于测试新的有挑战的路况。

著名无人驾驶公司Aurora最新得到5亿美金融资,估值20亿以上。Aurora创始人CEO,Chris Urmson,在报告中提到一有趣现象:在一定时期的测试后,测试变为积累已知环境的简单重复行为,继续在同样的已知环境中测试将极大降低测试的效率。为了提高测试效率,挑战更难场景,Aurora故意将其测试环境变难,进入三番市中心等地测试。

中国团队当然也毫不示弱。据近日消息,AutoX已在加州路测方法与美国主流玩家Aurora一样,测试员无规则任意点选路,并且专选高难度挑战道路,如测试人员市中心繁华商圈,交通高峰期间连续换道、进出转盘(round-about)等。

根据DMV报告、目标车辆速度、各家办公室及测试地点、商业应用场景,按各家公司测试道路路况难度分级如下:

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本次报告发布,是中国军团在无人驾驶领域实力的强有力证据。未来无人驾驶领域群雄逐鹿、竞争激烈,然而中国一定会是最重要的玩家之一。

宝洁收购This is L.,将美国增长最快女性健康用品公司收入囊中

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This is L.卫生棉条

宝洁近日发布正式声明,宣布已收购一家全美增长最快的女性健康用品公司之一——This is L.。这家公司起步于2015年,主打有机棉条、卫生巾等女性健康用品,还有一条安全套产品线。根据TC消息,此次并购金额超过1亿美金。

迄今为止,This is L的产品已经在全美超过5000家门店销售,在全球卖出超过2亿5000万个产品。

每卖出一个产品,这家公司就会给非洲等落后地区的女性捐出一笔资金,帮助女性获得更好的健康用品,比如卫生棉条、棉棒、护垫等,这也是他们从创立之初在美国就备受关注的原因之一。

“我们公司正在迅速增长,服务超过20个国家的女性。我们和非营利组织合作,给South Dakota的当地人送去女性月经用品,给Tamil Nadu的女性创业者提供制作卫生护垫的机器等等。当我们的愿景和宝洁的专业性、规模以及丰富的资源结合后,我们能共同创造一个更公平的世界。”This is L.创始人Talia Frenkel说道。

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This is L.创始人Talia Frenkel

This is L.在过去一年内发展势头强劲——2018年第一季度销售额同比增涨500%,截止去年第三季度,其卫生棉条和护垫的增长率在美国市场排名第一,和Target、CVS等美国知名连锁商店都达成了合作。

“这次收购对于我们的Always和Tampax产品线是一个很好的补充,This is L.也和我们有一个共同理念:用科技提升女孩和女人们的自信、给他们提供最好的服务。”宝洁全球女性护理部门总裁Jennifer Davis在收购声明中说道。宝洁旗下Always主打卫生棉和卫生护垫,Tampax则是知名棉条品牌。

宝洁收购This is L.,很可能是感受到了一个另辟蹊径的新兴健康消费品牌的威胁,与其看其做大,不如提前高价收购,纳入自己女性健康护理产品帝国。另一方面,Always和Tampax都曾由于其用料不够环保而受到抨击,宝洁也很可能希望This is L主打的有机形象给其企业品牌整体带来提升效果。

和制造业巨头纷纷开始收购自动驾驶创业公司一样,快消巨头也正在更多地关注市场上的新兴玩家。联合利华收购Dollar Shave Club,宝洁此前收购Walker&Company都是类似的例子。

“This is L是一个在硅谷比较独特的公司:创始人是一位女性,致力于用创新型材料科技打造下一代的女性健康产品。这次收购很可能会让投资人们进一步看到健康市场,尤其是女性健康市场的巨大发展机会。”This is L.的最早投资人之一、硅谷Fusion Fund创始合伙人人张璐对钛媒体说道。

她和Talia相识于2015年,虽然后者没有技术背景,但张璐在她对于产品和公司理念的阐述中看到了这个市场的需求和她的潜力。

“Talia是个天生的领导者,也有很强的运营能力,虽然她不是技术背景,但却可以组建起一个具有很强技术背景的团队。她也很懂得如何借助投资人的背景和资源去加速公司的成长,当时她知道我在斯坦福的研究主要是材料科学方向之后,非常希望和我们合作。”

张璐认为,This is L.及Fusion Fund的成功都可以说是抓住了一个潜力市场的机会。“女性医疗健康产品,这是近几年快速发展的一个巨大市场。很多新的技术创新,从基础的新材料创新到人工智能、网络技术创新和医疗领域的结合,都可以在这个市场找到快速发展的商业应用机会。而专注科技领域的女性创始人甚至女性投资人的缺少,也造成了这个潜力市场的发展机会长期以来被部分忽视。”

长久以来,硅谷的投资人主流形象都是年纪较长的白人男性,作为一个年轻亚裔女性,张璐以一个“少数派”的面孔出现,业绩却证明了她既有出色的专业投资能力,也能通过其女性、技术科技背景和成功创业者的身份所带来的独特视角找到被市场忽视的巨大增长机会,This is L.和18年底被收购的工业物流机器人公司I am Robotics都是很好的例子。张璐向钛媒体透露,她的投资案例中有两家在2019年已经开始做上市准备。

央视网春首次迎来虚拟主持人 撒贝宁“自叹不如”

一家AI区块链公司的技术,正式用在了中国国家级重量晚会上。

2019网络春晚中,撒贝宁迎来了一位全新的搭档——由美国AI区块链公司偶邦(ObEN)提供技术支持的虚拟主持人“小小撒”。除“小小撒”之外,另外三位主持人的虚拟孪生也加入了本次春晚的主持阵列,主持功力与他们本人相比也不遑多让。

这是全球第一次真正意义上由主持人和自己的虚拟孪生主持人共同主持大规模的国家级文化活动,“小小撒”和其他几位央视名嘴的虚拟孪生,引起了业界及网民的热烈关注。热闹的AI拜年背后,蕴含着什么样的AI及区块链技术?

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网春黑科技成就新一代网红

“小小撒”一出场,撒贝宁就忍不住打量了良久:“我的天,我感觉像照镜子一样。”这个虚拟孪生和撒贝宁长相如出一辙,被撒贝宁亲切唤作“失散多年的孪生兄弟”。

春晚过程中,“小小撒”控现能力极佳,全程妙语连珠,几乎不给撒贝宁发挥的空间。撒贝宁刚掏出台本,准备宣布下一个环节,“小小撒”便抢了小撒本尊的词儿。撒贝宁又刚准备张口说话,“小小撒”又道出撒贝宁的台词——“说小撒的台词,让小撒无话可说”。

一旁的撒贝宁十分委屈:“能给我说一句吗?”

当晚,和“小小撒”一起亮相的还有央视名嘴朱迅、高博、龙洋的孪生人工智能主持人——“朱小迅”、“高小博”、“龙小洋”。其中,“朱小迅”一袭白衣战袍,稳重端庄,如仙女下凡,现场观众不吝称赞:朱小迅是四千年一遇的最美虚拟主持人。四位虚拟主持人还齐刷刷列队和“富察皇后”秦岚同场争艳。

实景互动国内首例 来自美国的智能湃(PAI)

遇到了强劲对手,撒贝宁也笑称自己感受到了职业危机:“技术的发展真的超出我们的想象。我还记得五年前,我问过一位人工智能专家,主持人这个行业未来会不会被人工智能取代。他说大概还有五年。看来现在到了我和大家说再见的时候了。”

尽管“下岗隐退”是小撒的一句玩笑,但人工智能的飞速崛起不容忽视。早前,有虚拟主持人尝试在摄影棚内进行虚拟主持。

比起之前的虚拟主持尝试,此次央视网络春晚中 “小小撒”、“朱小迅”、“高小博”、“龙小洋”的技术革新堪称向前跨越了一大步。“小小撒”等虚拟主持人原名为湃(PAI),是由华人创业的州人工智能公司偶邦(ObEN)研究发明的一款新型人工智能主持人。据偶邦联合创始人兼首席运营官郑毅介绍:“虚拟主持人本身就是一种全新内容的新载体,从视觉和声音两个大角度进行自主学习,对主持人进行更立体、真实的呈现。”而在2019央视网络春晚中,湃(PAI)更是第一次实现了在实景环境中和真人互动,这在国内人工智能界史无前例。

智能湃(PAI)的诞生:20多项专利申请技术,实现“永生”

与以前僵硬、机械形象的虚拟主持人技术相比,现在引入人工智能(AI)的发展成果,架构出“AI虚拟主持人”。特别是这次网络春晚,按原型主持人制作出的虚拟主持人在技术上有了相当大的提升。这些让人为之惊叹的智能主持人,到底是经过什么样的流程诞生的?

据偶邦工作人员介绍,在20多项专利申请技术的护航下,进入湃(PAI)虚拟世界并非想象中那么奇幻,只需撒贝宁等主持人的面部扫描和半小时的录音数据,即可生成形象和声音模型。有了声音模型后,任何输入的文字都可以用撒贝宁的声音读或唱出来,甚至有中日英韩四种语言。随着越来越多的数据喂养,养成系的小小撒会掌握更多技能,甚至了解撒贝宁的喜好、说话方式等,在另一层面上与他更加相似。朱迅表示,“通过数据载体的形式,跟真实世界亲密互动,在某种意义上我们是实现了‘永生’。”

这种个性化在节目中也有体现——虚拟主持人结合了人工智能和动作捕捉训练,模拟主持人的口语表达、脸部表情、手势、形体运动及场景互动等。在现场,通过传感器及运动跟踪设备,主持人的一举一动、喜怒哀乐,甚至与观众的亲密互动,都在虚拟主持人身上一一呈现。

除了完成人工智能主持工作外,虚拟主持人还能出现在手机上为观众拜年。观众扫描二维码,让“小小撒”、“朱小迅”为家人好友贺新春,不再是梦想,人工智能技术也能更贴近人们的日常生活。偶邦先进的3D图像重建技术能实现让观众只需通过上传一张自拍就能获得自己的人工智能“双胞胎”——每一个人都能拥有自己专属的虚拟孪生,在人工智能时代协助人类在社交、娱乐、医疗等多个领域上探索更多可能性。

AI+区块链合作新形式

除此之外,偶邦还是AI公链湃区块链(Project PAI)的重要合作伙伴之一,希望用湃区块链为每个人的AI版权进行身份验证和保护,确保用户数据的安全性、可追溯性,其他人需要获得授权才可以使用。这些数据不仅包括形象、声音,未来还包括身份证、医疗记录、生命体征、在数字世界的行为数据等等。

偶邦此前已将这项技术运用于建立K11创始人郑志刚的PAI、引导人们参观展览,以及给SNH48成员打造虚拟化身,共同在MV里表演和演唱等等。未来明星公司可以围绕旗下艺人制作和管理各个虚拟AI,还可以在PAI公链上开发相关衍生的AI私有区块链,向粉丝发行公司的虚拟币,用于演唱会门票、电影票、数字唱片、虚拟形象互动和明星代言产品的互动。此外,还能刺激生产基于区块链的大量有价值的互动数据。

再深想一层,偶邦人工智能与区块链的结合,为探索人对人工智能的信任问题提供了一个思路。郑毅在接受《福布斯》采访时曾说过:“5年后,当无人驾驶汽车上路时,人们敢不敢相信驾驶汽车的人工智能永远会做出正确的决定?人工智能决策的某些关键变量必须要以保护人类为中心,不可修改,不可被算法迭代。人工智能与区块链的融合可以为解决人工智能的人类信任问题提供一个思路。”

央视和偶邦首次合作,共同开启了数字虚拟新世界的大门;不难畅想,未来偶邦团队在人工智能方面的大胆尝试,也将潜移默化改变人们的生活方式。

硅谷VC:资本冷静期 什么样的基金和项目仍获青睐?

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2018年,硅谷迎来了又一次破纪录的早期融资总额。前三个季度的风险投资总额达843亿美元;与此同时,前三个季度总退出案例637起,几乎超过2017年的总额;VC募资也超过324亿美元,共230只基金完成募资。

然而看似一片繁荣的早期投资市场,却酝酿着值得创投圈关注的四个趋势,其中既有危险信号,也有未来机遇:

马太效应进一步凸显

虽然总额较高,然而从VC融资的整体趋势来看来,今年的硅谷早期基金融资呈现趋冷态势。许多新成立的基金都面临着艰难的融资市场,不少基金在募资时都没有前几年顺利。而这主要有两方面的原因。

一方面是由于今年年初的时候不少大基金在市场上进行大额融资。

“这两年来,整个市场形态有很多不确定性,尤其是二级市场的震荡,也对一级市场产生影响,让很多增长期的基金现在也在布局早期投资。”硅谷知名投资人、Fusion Fund创始人张璐说道。

比如红杉在今年1月创纪录地融资80亿美金,LightSpeed也融了一轮Mega Fund(巨额基金),吸纳了很多资金量。今年完成融资的230只基金中,有超过41.7%管理超过1亿美金的资本。

另一方面,今年美国的整体投资市场中,人们忧虑重重。“这件事情反映在股市和机构投资方,就是大家都很谨慎,都在收紧股权方面的布局。”张璐表示。

这些谨慎的情绪导致资本更愿意集中在优势的项目或者基金进行投资,也就带来了更强烈的马太效应。2018年,完成募资的基金总数比去年要少,这一趋势已经连续三年了。在硅谷的早期投资基金中,有的基金募资期超过一年,还没有进行基金的关闭(即募资结束),而对于少数优质基金来说,超目标募集也不是难事。

在此情况下,什么样的基金仍能比较吸引LP?

第一种是表现一直很好的老牌基金。比如上文提到的红杉,以及NEA。这些基金的规模越来越大,也吸引了很多资金量。不过需要注意的是,他们也面临着一个挑战:规模特别大的时候,如何进行VC阶段的布局?整个VC行业对于资金的容纳量有限,在大体量的资本储备下,他们仍需保持比较好的回报表现,这也是一个难点。

第二种则是一些有专注特点、项目表现好,增长稳健的新兴小型基金,尤其是投资深度科技、企业级技术、医疗的基金,比如张璐所领导的Fusion Fund,在去年很快就完成了二期基金的超额募集。这是因为这类项目一般能依靠自己的技术优势或市场优势有自己的盈利能力及进行稳健的增长,而非仅仅是带来估值增长。在变动的市场中,估值增长不一定能实际反应公司价值,而自己的盈利和造血能力就备受关注。正是因此,这类项目的崛起也带动了一批专注于投资企业级、深度科技和医疗的基金。

“今年很多大基金都在着重看医疗和深科技这一块,整个硅谷像我们这样布局了很久、专注医疗和深科技领域的早期基金还是非常少的,所以我们也比较受关注。”张璐表示。

项目方面也有同样的马太效应。今年的数据来看,天使轮和种子轮的融资额增大,可是融资成功的公司数目是在减少的。说明虽然总体资金量增长了,但那只是因为整体早期投资的数额有上涨趋势,实际上被VC投资的公司数是下降的,也集中在VC都看好的公司。以硅谷公司Mojo Vision为例, 他们在保密阶段中创业了三年,做的是隐形计算,下一代信息载体技术,创始人Drew是连续成功创业者,过去的几家公司都是几十亿美金级别的上市或者收购退出。过去三年的保密期中,他们已经募集了超过5000万美金,最近还有新一轮巨额融资到位,几乎硅谷所有的一线基金都是他们的投资人。“每一轮的融资份额各个投资人都在抢。” 张璐笑称。她的Fusion Fund在2015年就投资了这家公司,是他们最早的投资人。

新技术+医疗成为新风口

回看13、14年甚至15年,布局商业模式的基金较多,也有较快的估值增长。然而16、17年开始,很多新兴技术创新出现,很快地和行业结合、进行了市场验证,带来了公司收入及订单的增长。这样的特点在硅谷乃至整个风险投资行业越来越受到认可。

不过值得注意的是,所有的新技术在发展之初,都需要找到一个行业进行切入,让市场看到它技术的优越性,人工智能尤其是如此。

这就带来了一个问题,这些新技术应用到其他行业,很难很快地找到一个killer app,但是有一个行业在结合新技术之后,往往能凸显巨大优越性,那就是医疗(Healthcare)。

“首先医疗是一个刚需行业,不论技术如何发展,人们都需要看病、照顾自己的身体。其次医疗是一个有大量数据和传感器储备、需要处理大量数据、同时还出现了数据冗余的行业。最后医疗是一个复杂、多层次的行业,精准医疗、图像处理、手术预后等等多个细分领域都有新技术的用武之地。”张璐解释道。

根据CB Insights数据,过去五年里,超过20亿美金的风险投资流向了超过300多个“AI+医疗”的项目,很多都融资千万美元以上。今年尤为如此,创下了一年内超70家AI+医疗创业公司获得融资的记录。在这个领域活跃的基金包括AME Cloud Ventures、Data Collective、Khosla Ventures以及Google Ventures (GV)。

从投资方的角度,他们也看到了新技术,比如AI,和医疗结合后项目的优越性。所以今年以来,AI in Healthcare成了一个很大的风口,可以看到各大基金在招募合伙人来看医疗相关的项目。AI+医疗的项目本身也成长地很快,增长稳健。相对应的,投资这类项目的基金也受到了关注 。

上文提到的张璐曾经是医疗行业的创业者,从2015年初创立自己的早期基金以来,她也一直在持续布局医疗。早在2015年,她投资了一家脑机接口公司Paradromics。16年便拿到国防部1800万美金的资本投入。“从今年的情况来看,我们有三个项目退出,其中一个投资一年内就迅速被高价收购,还有两个公司明年准备上市 。” 去年年底,张璐的Fusion Fund超额完成第二期基金的募集,如今管理超过1亿美金的投资资本。

在VC募资环境总体趋冷的环境下,不难看出,由于投资医疗类项目带来的回报更加可预测、可控,资本有青睐这类基金的趋势,而随着2018年大量生物医药类创企IPO,这一趋势在未来可能更加凸显。

多样化VC受关注

除此之外,金融市场在经历一个新的周期,而周期中容易出现大的机会,所以从LP的角度,他们更多地会去寻找一些有不一样的视角的投资人,希望这些视角可以帮助他们抓住这样的机会。

以Data Collective为例,这个早期基金由Matt Ocko和Zack Bogue,最早由于聚焦在大数据领域的独特投资风格而闻名。如今他们聚焦企业级项目,也是上文提到的医疗行业的活跃投资机构之一。在CB Insights去年选出的最受关注的100家AI创业企业中,有14家都是他们的投资组合公司,包括Vicarious Systems、Trifacta以及Recursion Pharmaceuticals等。

还有First Round Capital,正如名字显示的那样,在投资的数百家公司中,大部分都由他们完成了第一次投资。他们还在风险投资行业内部带来了许多创新——比如让他们的投资组合公司可以在同一个股权池中交换小部分股份等等。这家基金在硅谷占据了一个独特的地位,也有很优秀的投资表现,是Uber的首位机构投资者。

而类似张璐这样的具有深科技背景的女性投资人,同样是在这股多样化浪潮中受到关注的投资者之一。她曾获Forbes美国“30 Under 30”的2017年度主题人物,18年被达沃斯世界经济论坛(达沃斯)选为全球青年领袖,并当选硅谷影响力女性。Fusion Fund也在硅谷建立了强有力的品牌,尤其是AI in healthcare领域的领军投资机构。

“多样化是创新的关键因素,硅谷现在也更加看中具有多样化背景的投资人,期待他们带来不一样的投资思路和布局和更好的投资回报,美国女性创始的基金只有不到3%,重点投资科技的就更少,所以我们作为一家女性创始,女性领导的投资深科技的基金,也在去年获得了很多的认可和支持。”张璐表示。

她也同样看好未来具有全球化视野的投资人在硅谷仍旧有一席之地,“虽然中美关系在变化中,但是投资行业仍旧会看好拥有跨境视角的投资人。毕竟,技术创新和全球任何一个国家都息息相关。”

风险投资人:贸易保护主义可使硅谷顶级人才流失

核心观点

· 硅谷知名风投基金Fusion Fund的创始合伙人张璐(Lu Zhang)接受CNBC记者Geoff Cutmore电视采访时表示,贸易战正在迫使硅谷产生“反移民、反国际化”的形象。

· 美国科技独角兽中,由移民创立的公司超过一半。

· 科技公司估值降低是“好事”,这意味着投资者们正在调整自己的预期。

一位风险投资人表示,贸易保护主义会让人们产生一种硅谷不欢迎顶级人才的印象。

张璐是一家硅谷知名风投基金Fusion Fund的创始合伙人,Fusion Fund坐落在美国加利福尼亚州的Palo Alto,即硅谷所在地。本周二,张璐在接受CNBC采访时表示,中美之间的贸易战正在为硅谷树立起“反移民、反国际化”的形象,而这很可能会影响硅谷对于科技企业的吸引力。

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硅谷投资人、Fusion Fund创始人张璐

“多年来,硅谷都是世界的创新中心,原因就在于它很多元化。” 12月5日,由博鳌论坛与安博思咨询(Boao Forum and Ambrosetti Meeting)在罗马共同举办的会议期间,张璐对CNBC记者Geoff Cutmore表示。

即使上周中美宣布了90天“休战期”,期间两国不再增加新关税,但科技公司早已被卷入了中美贸易战中。张璐指出,美国的贸易保护主义手段会影响移民在硅谷成立公司的意愿。

然而美国估值超过10亿美元的科技独角兽中,有一半以上都是由移民创立的。

“我们当然希望仍有机会可以推广硅谷包容创新的文化。”张璐说。

最近,张璐入选世界经济论坛(达沃斯)的2018年“全球青年领袖”。几年前,她创立了早期基金Fusion Fund,旨在为早期创业企业提供资金支持,投资领域包括人工智能、产业自动化及医疗健康等。目前,Fusion Fund已管理了上亿美元的投资资本,现有投资中有40%投向了旧金山湾区以外的地区。

至于近来科技股的低迷表现,张璐表示科技股估值是时候迎来一场“重设”了。

“目前,我们正在经历一场估值重设,或者说是市场的自我调整……这是个好现象。”她说。

12月4日周二市场大跌,美国科技巨头“FAANGs”——Facebook、苹果、亚马逊、Netflix和谷歌母公司Alphabet的市值总计缩水了1400亿美元,而以科技股为主的纳斯达克综合指数也在2018年的最后一个季度内下降了10%。

张璐:硅谷知名投资人,专注于美国市场新兴技术类初创公司投资,对硅谷资本市场有深刻的见解。2018年5月,张璐入选世界经济论坛2018“全球青年领袖”,曾被硅谷商业周刊评为硅谷影响力女性,也是首位入选福布斯美国“30Under 30”榜单以及风险投资领域“主题人物”的中国人。

本文来自CNBC记者Elizabeth Schulze,原文及采访视频链接:https://www.cnbc.com/2018/12/05/protectionism-could-drain-top-talent-from-silicon-valley-vc-says.html?from=singlemessage&isappinstalled=0